蜗轮丝杆升降机是一种常见的线性传动设备，其工作原理是通过蜗轮蜗杆的旋转带动丝杠做直线运动，完成上下升降或水平推拉的动作。

丝杆升降机的运动形式有两种，丝杆运动式和螺母运动式：

丝杆运动式：蜗轮与螺杆为螺纹连接，螺杆作轴向运动。螺杆旋转穿过箱体做直线运动，要实现单台升降，必须依靠螺杆端与负载连接且负载有导柱或外力的牵扯使螺杆与负载相对静止，这样才能让螺旋升降器丝杆受内螺母旋转做升降直线传动，完成升降或推拉动作。

在一些工况使用环境中如不能保证螺杆端与负载可以达到相对静止的状态此时需要对螺杆做防旋转加工，防旋转顾名思义就是螺杆不能旋转，需要在螺杆上铣出一条键槽，当作导向槽，键槽沿上盖上装有的键做导向，螺杆在内螺母的驱动下沿着上盖键的方向做直线升降传动，这种结构在单台使用时常见，不需要负载有导柱或外力的牵扯就可以完成升降或推拉动作。

螺母运动式：螺杆装配在螺旋升降机机机座上，工作时螺杆不会穿过机座做升降，由内螺母带动旋转，配在螺杆上的升降螺母在有效的螺杆行程内做直线传动，机械负荷连接在升降螺母上，与升降螺母在有效的行程内完成升降或推拉动作。